La perdita di un arto è' sempre la conseguenza di un evento traumatico. Oltre alla menomazione fisica permanente, l’amputazione genera un profondo trauma psicologico. Quando l’Istituto Italiano di Tecnologia e INAIL hanno chiesto a 21AM di progettare un sistema protesico per caviglia e ginocchio, siamo partiti da una domanda fondamentale: in che modo il design può supportare il percorso di recupero e favorire l’accettazione di una protesi?
Per rispondere a questa sfida, 21AM ha sviluppato un processo guidato dalla ricerca in collaborazione con il Rehab Technologies Lab dell’Istituto Italiano di Tecnologia, integrando competenze di robotica, ergonomia cognitiva e psicologia cognitiva. Attraverso osservazioni degli utenti, interviste con esperti e strumenti di analisi cognitiva, abbiamo studiato come le persone percepiscono le protesi e come l’estetica possa influenzare fiducia, percezione di sé' e accettazione emotiva. Un contributo determinante è' arrivato dalla teoria dell’“uncanny valley” del Professor Masahiro Mori, che ha guidato l’intero sviluppo del progetto.
Il risultato è' UNICO (ginocchio) e ARMONICO (caviglia), un sistema robotico per l’arto inferiore attualmente in fase TRL7 e validato clinicamente. I risultati della ricerca hanno influenzato direttamente il design finale, portando a un equilibrio tra volumi anatomicamente credibili ed elementi volutamente artificiali. Piuttosto che replicare il corpo umano, le protesi adottano un linguaggio formale capace di favorire l’accettazione psicologica, valorizzando al tempo stesso la propria natura tecnologica.
Entrambi i dispositivi integrano un sistema ibrido che consente di passare da una modalità all’altra in base alle esigenze dell’utente, inclusa una modalità dedicata alla guida attivabile tramite un pulsante sul ginocchio. Utilizzati insieme, UNICO e ARMONICO migliorano la mobilità e coordinano il movimento durante la camminata e la salita delle scale. ARMONICO integra inoltre un innovativo giunto invertito impermeabile che sigilla ermeticamente la scocca. Il prototipo di UNICO ha conquistato il primo posto nella categoria Leg Prosthesis al Cybathlon 2024 in Svizzera.